直角行星減速機(jī)是行星減速機(jī)中的一種，因?yàn)橹苯切行菧p速機(jī)的電機(jī)輸入與減速機(jī)輸出軸成90度，所以然被稱為直角行星減速機(jī)，又被稱為轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)、90度直角行星減速機(jī)。因?yàn)橹苯切行菧p速機(jī)的電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸成90度直角的關(guān)系，在安裝的時(shí)候電機(jī)一般都是與設(shè)備平行的，緊貼著設(shè)備，不像平行軸行星減速機(jī)那樣，電機(jī)是垂直與設(shè)備的，直角減速機(jī)可以節(jié)省很多的空間，而且直角行星減速機(jī)一般都是直接安裝在設(shè)備上面的，安裝角度可以360度無死角安裝，安裝靈活多變。

直角行星減速機(jī)的輸入種類分為三大類：交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)。直角行星減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛，一般適用于精密機(jī)床、冶金設(shè)備、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、太陽能、紡織設(shè)、包裝設(shè)備等等高精度工業(yè)之中。

工作原理是由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

減?速?比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。

級(jí)?數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

滿載效率：指在負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳輸效率。

平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。

額定扭矩：減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少，當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí)，減速機(jī)故障。

行星減速機(jī)基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：1.太陽齒輪 2.行星齒輪3.內(nèi)齒輪環(huán) 4.連接齒輪 5.行星架 6.出力軸