工作原理介紹。
利用高精度線掃機(jī)器視覺，在紫菜的流水傳送過程中，連續(xù)、同時采集紫菜的上表面圖
像、下表面圖像，與透光圖像，紫菜中間層的成像。對圖像進(jìn)行分析，分析其中的異物、孔洞、 外形缺失破損，中間夾雜異物（如貝殼，沙石，金屬物）等物理特征。根據(jù)各個物理特征的等*要求，在傳輸線上，對連續(xù)運(yùn)動的紫菜進(jìn)行分類。實現(xiàn)紫菜質(zhì)量的自動識別和分揀功能。

性能參數(shù)介紹
識別類型
1.可以識別紫菜上下表面的異物（如：貝殼、細(xì)繩、雜草、蝦殼，砂石等與紫菜表面有較明顯顏色差異的異物）。
2.可以識別紫菜上下表面的綠藻。
3.可以識別紫菜上的孔洞。
4.可以判別紫菜的外形缺失。

5.可以識別紫菜上的金屬和貝殼及沙石等

識別精度
紫菜質(zhì)量檢測機(jī)配有8個相機(jī)，對應(yīng)8個工位，*高識別精度為0.1 平方毫米。

等*設(shè)定
四種識別類型分別設(shè)為9個等*（1至9等*）。等*數(shù)越高，檢測標(biāo)準(zhǔn)越嚴(yán)。使用者可根據(jù)實際使用需要，對四種識別類型的等*數(shù)進(jìn)行分別設(shè)置。設(shè)置完成后，紫菜質(zhì)量檢測機(jī)將按照實際的等*要求，對紫菜進(jìn)行分類。

圖像可視
為了便于使用者對各種識別類型的等*設(shè)置有更直觀的區(qū)分，可以根據(jù)樣本實際要求情況，更加恰當(dāng)?shù)氖褂觅|(zhì)量檢測機(jī)。質(zhì)量檢測機(jī)設(shè)置了圖像可視功能，將運(yùn)行中采集的紫菜圖像，和相應(yīng)等*要求下，對紫菜圖像的分析結(jié)果（異常大小、出現(xiàn)位置），實時的顯示在顯示屏上。

計數(shù)功能
檢測機(jī)可以對每條線檢測的總的紫菜數(shù)量，各種類型的紫菜分類數(shù)量，各個相機(jī)檢測結(jié)果的數(shù)量等進(jìn)行自動統(tǒng)計。

速度可調(diào)
檢測機(jī)的識別、分揀動作全在紫菜的傳送運(yùn)動中完成，不需要額外的中斷和停止。因此， 該檢測機(jī)可以安裝在紫菜生產(chǎn)的流水線中，對接上下游的工作站。檢測機(jī)上紫菜的傳送速度可調(diào)、可控。當(dāng)前分揀、識別系統(tǒng)能支持的*高速度為 1000mm/s. 在傳輸線上，上一張紫菜與下一張紫菜之間的*小間隔為50-100mm。

雙線工作
檢測機(jī)支持兩根傳送帶，兩條紫菜傳輸線的同時識別和分揀作業(yè)。兩條傳輸線路，相互獨立，各自計數(shù)，沒有同步要求。可以獨立工作，互不干擾。