EFB1212HH 現(xiàn)在的大多PLC都具有高速計(jì)數(shù)器功能，不需增加特殊功能單元就可以處理頻率高達(dá)幾十或上百KHz的脈沖信號(hào)，而切紙機(jī)對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度要求不是很高。可以通過對(duì)切紙機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算，合理的選用編碼器，讓脈沖頻率即能在PLC處理的范圍內(nèi)又可以滿足進(jìn)給的精度要求。在進(jìn)給過程中，讓PLC對(duì)所接收的脈沖數(shù)與設(shè)定數(shù)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的輸出點(diǎn)對(duì)變頻器進(jìn)行輸出頻率的控制，實(shí)現(xiàn)接近設(shè)定值時(shí)進(jìn)給速度變慢，從而減小系統(tǒng)慣性，達(dá)到精確定位的目的。另外當(dāng)今變頻器技術(shù)取得了長足的發(fā)展，使電機(jī)在低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩大幅度提升，從而也*保*了進(jìn)給定位時(shí)低速推進(jìn)的可行性。  
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3 主要控制部件的選取  
3.1 PLC的選取  
設(shè)備需要的輸入輸出信號(hào)如下：  
x0脈沖輸入  
x1脈沖輸入  
x2前限位  
x3后限位 y3 前進(jìn)!  
x4前減速位 y4 后退  
x5電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào) y5 高速  
x6刀上位 y6 中速  
x7滑刀保護(hù) y7 低速  
x10壓紙器上位 y10  
x11光電保護(hù) y11  
x12小車后位 y12 進(jìn)給離合　　 
x13雙手下刀按鈕 y13 壓板下  
x14停止按鈕 y14 刀離合  
x15連桿保護(hù) y15 電機(jī)禁啟動(dòng)  
x16刀回復(fù)到位  
　　 
　　針對(duì)這些必需的輸入點(diǎn)數(shù)，選用了FX1s－30MR的PLC，因?yàn)檫x用了人機(jī)界面，其它一些手動(dòng)動(dòng)作，如前進(jìn)、后退、換刀等都通過人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)，不需占用PLC輸入點(diǎn)，從而為選用低價(jià)位的FX1s系列PLC成為可能，因?yàn)镕X1s系列PLC輸入點(diǎn)*多只有16點(diǎn)。另外此系列PLC的高速計(jì)數(shù)器具有處理頻率高達(dá)60千赫的脈沖的能力，足可以滿足切紙機(jī)對(duì)精度的要求。  
3.2 編碼器的選取  
　　 
　　編碼器的選取要符合兩個(gè)方面，一是PLC接收的*高脈沖頻率，二是進(jìn)給的精度。我們選用的是編碼器分辨率是500P/R（每轉(zhuǎn)每相輸出500個(gè)脈沖）的。通過驗(yàn)正可以知道此分辨率可以滿足上面兩個(gè)條件。驗(yàn)證所需的參數(shù)：電機(jī)*高轉(zhuǎn)速是1500轉(zhuǎn)/分（25轉(zhuǎn)/秒）、進(jìn)給絲桿的導(dǎo)程是10mm/轉(zhuǎn)。驗(yàn)證如下：  
　　 
本系統(tǒng)脈沖*高頻率＝25轉(zhuǎn)/秒×500個(gè)/轉(zhuǎn)×2（A/B兩相）＝25KHz  
　　 
理論進(jìn)給分辨率＝10mm/500=0.02mm  
　　 
　　同時(shí)由上面的數(shù)據(jù)知道進(jìn)給系統(tǒng)每走1mm編碼器發(fā)出50（此數(shù)據(jù)很重要，在PLC程序的數(shù)據(jù)處理中要用到）個(gè)脈沖信號(hào)。由于此工程中對(duì)編碼器的A/B相脈沖進(jìn)行了分別計(jì)數(shù)，使用了兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器，且在程序中應(yīng)用了高速定位指令，則此PLC可處理的*高脈沖頻率為30千赫，因此滿足了第*個(gè)條件;我們的切紙機(jī)的載切精度要求是0.2mm，可知理論精度完全滿足此要求。  
3.3 變頻器和HMI的選取  
　　 
　　這兩個(gè)部件我們都選用了三菱公司的產(chǎn)品，分別是FR-E540-0.75K-CH和F920GOT-BBD-K-C。  
4 F920GOT-BBD-K-C的特點(diǎn):  
　　 1747-L531 AH-305 CIMR-G7B41P5 E6C3-CWZ3EH 300P/R A16B-1212-0950 EV2100-4T2800 CPM2A-40CDR-D FX0N-3A CM150DU-34F R4440H1014 MSM082A18 M9MC60S4C SKiiP82AC128IT1
1747-L533 CJ1W-ID231 CIMR-G7B42P2 E6C3-CWZ3EH 200P/R A02B-0280-B502 EV2100-4T2800 CPM2A-40CDT-D Q61P-A2 CM150DY-12NFH 控?zé)熘破鱎A890F1296X2 MSM082A28 M9MC60S4CE 513GB173CT
1746-IO4 C200H-OC225 CIMR-G7B43P7 E6C3-CWZ3EH 100P/R A50L-0001-0266 TD2100-4T0300S   E3C-LD21 FR-E540-3.7K-CHT FM600TU-3A 燒嘴控制器R4780B1003 MSM082A19 M9MC60S4CE SKKT330/14E
1746-IO8 MT500-FX威綸觸摸屏與PLC CIMR-G7B45P5 E6F-AG5C-C 256 2M 7MBP50NA060 EV6000-4T0150G   D4JL-SK40 E54HA3.7B PM150CS1D060 ECM3000D2110 MSM082A29 M9MC60S4Y SKM200GA123D
1746-HT FX2N/1N連接電纜 CIMR-G7B47P5 E6F-AB3C-C 360 5M 7MBP50JB060-03 EV6000-4T0185G   ZUV-H25MB LED E54HC3.7C-A CM75E3U-12F ECM3000F2110 MSM011A32 M9MC90S4CE SKM200GA12V
DNBT P0971WV 6ES7132-4BD01-0AA0 CIMR-G7B4011 E6F-AB3C-C 360 2M A20B-2902-0271 TD2100-4T0075S   K3NX-VD1A-B4 ME-POWER-50A/B CM75TF-24E ECM3000F2200 MSM012A32 M9MC90S4CE SEMX302GB128DS
1756-IB32 FOTEK陽明 BS-02P CIMR-G7B4015 E6F-CWZ5G 500P/R 2M A20B-8101-0011 EV3000-4T0185G1   ZX-LD40 F2-232GF PM50RSD060 ATN110A-10 MSM011A42 M8MA25S4Y SKD50/02
1746-INT4 FX-501-CC2 CIMR-G7B4018 E6F-CWZ5G 360P/R 2M A20B-2902-0411 EV6000-4T0037G   3G2NJ-32EDR FX2N-10GM CM800E6C-66H HTY7043T1P00 MSM152A1H M8MX25S4YGA BSM300GB123D
1746-IO12 6SE6400-1PB00-0AA0 CIMR-G7B4022 E6F-CWZ5G 200P/R 2M A20B-2902-0480 EV6000-4T0037G CS1W-DRM21-V1 電源Q62P PM200RSE060 燃?xì)馊紵骺刂破鱎4750C 三菱電機(jī)152A1G M8MX25S4CGA SKKE46/04
1747-L543 C200H-OD218 CIMR-G7B4030 E6F-CWZ5G 100P/R 2M A20B-3900-0223 EV3000-4T0220G1   ZS-MDC11 底板Q35B TM100SZ-M RA890G   專用RA890G 三菱電機(jī)152A1H M9MZ90SK4YGA SKNH56/18E
1746-IA8 FX2N-1PG CIMR-G7B4037 E6D-CWZ2C 6000P/R 6MBP150RA060-02 EV3000-4T1600G     S8VS-24024 CM10MD1-24H RA35H1516M R4750B208-2 MFM152A1G M9MZ90SK4CGA SKM400GD124D
1746-IB16 ASD-B2-0421-B   CIMR-G7B4045 E6D-CWZ2C 5000P/R QIB-60-1024VLG-A EV3000-4T0900G     E8Y-A5C-F03V CM20KD1-12H CM100E3U-12E SDC40B MFM152A1H M9RA40SB4L BSM400GB125D
1746-IV16 FR-E720-0.75K   CIMR-G7B4055 E6D-CWZ2C 3600P/R A16B-3200-0427 EV3000-4T2000G     E8Y-A5C-F03H FX3U-485ADP KS624530 R4750B108-2 MSM202A1G M9RA40SB4L SK70GAL063
1746-HCA QJ71C24N-R2 CIMR-G7B4075 E6D-CWZ2C 2000P/R A20B-2900-038 EV6000-4T0055G   E8F2-AN0C A1SG62 QM150DY-3H R4780C1019-2 三菱電機(jī)202A1G M9RA40SB4Y SKD116/16-L100
1746-IM16 PZ-M51   CIMR-G7B4090 E6D-CWZ2C 1000P/R A20B-2900-0380 EV6000-4T0055G CPM2A-20CDR-A FG4CX-90DA PM300DV1A120 ECM3000G9100 三菱電機(jī)202A1H M9RA40SB4W SKD145-16E
1746-IM8 E5CC-CX2ASM-800 CIMR-G7B4110 E6D-CWZ1E 6000P/R A20B-8100-0530 EV3000-4T2200G     3G3MV-AB007 AJ65SBT-CLB CM200DU-34KAH 控制器R4715B1003-1 MSM252A1G M9RX40SB4LS SKKT92-12E
1747-SDN ECMA-C20604PS CIMR-G7B4132 E6D-CWZ1E 5000P/R A06B-0562-B075 EV6000-4T0220G   3G3FV-PPGA2 PM50RVA120-2 CM350DU-5F R4715B1011-1 MSM252A1H M9RX40SB4LGA SKKT131/18E-2
1756-BA1 6ES7223-1PL22-0A8   CIMR-G7B4160 E6D-CWZ1E 3600P/R A16B-2203-0754 EV3000-4T0750G     3G3IV-PAI14B PM15RSK120 CM75DY-12E 控制器R4715C1001 三菱電機(jī)252A1G MX9G15BDVUS940W1 SKIIP802GB120-401WT
PU515 DVP16SP11R   CIMR-G7B4185 E6D-CWZ1E 2000P/R A06B-6096-H103 EV3000-4T1320G     3G3EV-A1001 PM10CMA060 CM100US-12F 燒嘴控制器R4750B208-2 三菱電機(jī)252A1H MX6G7.5B SKB50/16 A3
1756-TBS6H QS18VN6LP CIMR-G7B4220 E6D-CWZ1E 1000/R A06B-0373-B075 EV6000-4T0110G   S3D9-CC PM10CNA060 CM50DY-28H R4750B220-2C6097A1049C6097A1023 MFM252A1G MX6G9B SKIIP83AC12IT5
1756-L55 DVP04DA-H3 CIMR-G7B4300 E6J-AG1CA  256P/R 1M A20B-3300-0391 TD2100-4T0185S   3G3JV-A4015 PM10CNJ060 CM300E3U-12E KZ03-2B MSD3A3A1X MX6G10B SKIIP642GB120-2D
M22 C200HW-PA204 CIMR-G7A20P4 E6J-AG1C  256P/R 1M A20B-8002-0191 EV3000-4T1100G     電源R88S-R305 MG50Q2YS40 CM400HA-12E 壓力開關(guān)L404F204正品 L404F208 MSD043C1X MX6G12.5B SKIIP642GB120-208/08
1756-OW16I   6ES5451-4UA13   CIMR-G7A20P7 E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M A20B-3900-0200 EV2000-4T1600P   3G3JV-A2007 CM300HA-24H CM200HU-24H 執(zhí)行器 ECM3000G9110 MFD353A1W MX6G15B SKM200GB12E4
1746-A10TR CJ1M-CPU22 CIMR-G7A21P5 E6C-NN5CA-C 2M PCU-p0900 EV2000-4T1600G   CPM1A-40CDT1-D CM200HA-24H CM100DU-34KA R4750C1023 MSD403A1W M9RX40SB4YS SKKT57B/12E
FBM201FBM202 JNEP-12 CIMR-G7A22P2 E6C-NN5CA 2M 7MBP75RA060-01 EV2000-4T0750P   H8PS-8B CM150DY-12NF QM600HA-24BK 控制器R4750B/208-2 MDD403A1W M9RX40SB4YGA SKDH116-16-L100
FBM203FBM204 TPC-G11S   CIMR-G7A23P7 E6C-NN5C-C 2M A50L-0001-0267 EV2000-4T1320G   3G3EV-PLNFD4303DY CM200DY-12NF CM75DY-24E R4715B220M604C MSD453A1W M9RX40SB4DGA SKKD162/22 H4
3BSE013063R1TRIConEX CJ1W-TER01 CIMR-G7A25P5 E6C-NN5C 2M 6MBP50RA060-01 EV2000-4T2000G   CJ1W-SCU41-V1 AD75M3 CM15MD3-12H M904E/F MFD353A1V M9CBMC90G4Y SKDH116/16_L100
3503EMVI56-MCM HITECH下載線PC-PWS6600數(shù)據(jù)線 CIMR-G7A27P5 ZSP3806-003G-600BZ3-5-24C 6MBP50RH060-D EV2000-4T1320P   C500-OA222 FX0N-8EX CM50TF-12E 三 M931A ECM3000 MSD403A1V M9RX40SB4GGA SKIIP942GB120-3D
1746-A7 A03B-0819-C011 CIMR-G7A2011 ZSP3806-003G-600BZ3-12-24C A20B-1006-047 EV3000-4T0150G     DRT2-ID08-1 CM100DY-24NF CM200HA-24 S7200A200-GHR MDD403A1V M9RX40SB4GGA SKKT131/18E
IC693APU300 USB-PPI CIMR-G7A2015 ZSP3806-003G-600BZ3-5-12C A20B-1006-0470 EV3000-4T0450G     CS1W-AT133 E540-3.7K CT75SM-12 75A S7200A200-OHR MSD453A1V M9MX40G4Y SKM195GAL063DN
IC693CPU323 DUNGS冬斯LGW10A4   CIMR-G7A2018 ZSP3806-003G-600BZ3-5C A20B-2900-0281 EV2000-4T0900G   D5VA-3B1 CM75DY-28K CT75AM-12 75A S7200A100-GHR MFMCA0032BCT M9MX40G4Y SKM195GAR063DN
IC693PWR321 CJ1W-OD231 CIMR-G7A2022 ZSP3806-003G-100BZ3-5-24E A16B-2203-0695 EV2000-4T2800P   CPM2A-40CTD-D CM400DY-24S CT30M-12 30A 129464NJ代替AUD15C1000 MFMCA0052BCT M9MZ60GK4CGA SKD50/16A1
IC693ALG223 VX2120-02-4G1 CIMR-G7A2030 ZSP3806-003G-100BZ3-12-24E A06B-6079-H103 EV3000-4T0370G     G3PE-545B-3N A1SX42-S2 CM75DU-24E R4715B1003 MFMCA0102BCT M9MZ90G4Y SKD50/12A1
IC693CPU363 NT31C-ST141B-EV2 CIMR-G7A2037 ZSP3806-003G-100BZ3-5-12E A06B-6079-H102 EV3000-4T0220G     CJ1W-SCU21-V1 RM150DZ-H CM50TU-24E R4750B/C系列燒嘴控制器 R4750B220-2 MFMCA0202BCT M9MZ90G4Y SKKT57-12E
IC693CPU350 ASD-A0421-AB CIMR-G7A2045 ZSP3806-003G-100BZ3-5E A20B-8200-0472 EV2000-4T1100G   S8AS-24006A RM150DZ-2H CM100E3U-24E 正品/U形光電天關(guān)FE8V-TA6 MFMCA0033ACT MX9G75B SKD230/12
IC693CPU364 Q2MEM-1MBS   CIMR-G7A2055 ZSP3806-003G-100BZ3-5-24F 2MBI150KB-060 EV2000-4T1100P   R88M-G75030H-S2-Z RM150DZ-24 CM600HA-12E 壓力開關(guān)L404F204原裝正品 L404F208 MFMCA0053ACT MX9G90B SKIIP32NAB12T1
IC693MDL732 DVP04AD-H3 CIMR-G7A2075 ZSP3806-003G-100BZ3-12-24F A20B-3300-0362 EV2000-4T2000P   NP5-MQ000 QY80輸出 CM50TF-24E 進(jìn)口燒嘴控制器R4750B220 MFMCA0103ACT MX9G100B SKKD170F1295
IC693CPU331 6ES7132-4BD02-0AA0 CIMR-G7A2090 ZSP3806-003G-100BZ3-5-12F A06B-6114-H207 EV2000-4T0900P   R88A-PR02G PM100DHA060 CM50E3U-24E 燃燒安全控制器R4750B208 MFMCA0203ACT MX9G120B 6XV1830-3EH10
IC693CMM311 QJ71C24N   CIMR-G7A2110 ZSP3806-003G-100BZ3-5F A20B-2902-0374 EV3000-4T0550G     3G3IV-PAI14U PM150DHA060 CM20TF-24E DQX-GL5533 MSMA082P1D M9RX40GV4L 6es7972-0ba41-0a0
IC693PCM300 HMIGXO3501   CIMR-F7B40P4 ZSP3806-003G-100BZ3-5-24C A20B-2902-0490 EV2000-4T2200P   CJ1W-AD041-V 1 PS21563 CM15TF-12E DQXGL5533 MSMA082P1E M9RX40GV4L   6ES7 972-0BB12-0A0
IC693BEM321 RC1-01BX1 CIMR-F7B40P7 ZSP3806-003G-100BZ3-12-24C A06B-0314-B003 EV2000-4T0370P     E3MC-X11 PS21563-P CM150DU-24E C26TVOUA1000 MSMA082P1F M9RX40GV4Y 6ES7 972-0BA12-0A0
IC693MDL740 MR-J2S-60CP CIMR-F7B41P5 ZSP3806-003G-100BZ3-5-12C A16B-3200-0600 EV2000-4T0150P     F3W-D052B PS21564-P CM800HA-24E FE8V-TF6 MSMA082P1G M9RZ60SV4YGA 6ES7972-0BB12-0A0
IC693ALG392 ABB MS116-4.0   CIMR-F7B42P2 ZSP3806-003G-100BZ3-5C A20B-2003-0990 EV2000-4T0550P     CPM2A-30CDT-D CL2X-16-D1C3V CM20TF-12E R4750B控制器，程控器R4750B MSMA082P1H M81X25GV4Y 6ES7972-0BB12-0A0
IC693CMM302 BANNER邦納Q236E CIMR-F7B43P7 ZSP3806-003G-600BZ3-12-24F A20B-3300-0440 EV2000-4T0220P     CPM2AH-60CDR-D FX2N-4DA-PT CM75E3U-24E L404F204 ,L404F208 三菱電機(jī)082P1D M81X25GV4Y     6ES7972-0BA12-0A0

　　F920GOT是帶按鍵型的HMI，它的使用和編程非常簡單方便。它具有以下特點(diǎn)：1）可以方便的實(shí)現(xiàn)和PLC的數(shù)據(jù)交換；2）通過本身自帶的6個(gè)功能按鍵開關(guān)，可以控制PLC內(nèi)部的軟繼電器，從而可以減少PLC輸入點(diǎn)的使用;3）具有兩個(gè)通訊口，一個(gè)RS232C（用于和個(gè)人電腦通訊）和一個(gè)RS422（用于和PLC通訊），利用電腦和F920GOT相連后不僅可以對(duì)HMI進(jìn)行程序的讀取和上傳，還可以直接對(duì)PLC的程序進(jìn)行上傳下載、調(diào)整和監(jiān)控。