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公司基本資料信息
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小戴:18006003561(0592-5072089) 傳真:0592-5072083 QQ:1794427603
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。
主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。
大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;
驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;
控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。
直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;
圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;
球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行
機構(gòu)由一點到另一點的準確定位,
適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);
連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。
編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,
通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種:
一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng),
使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;
另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu),按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。
在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,
控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息,將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu),
使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。
示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人,能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作;
如具有識別功能或更進一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能,即成為智能型工業(yè)機器人。
它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境,并自動完成更為復(fù)雜的工作。
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IM467用于Profibus-DP(冗余) 6ES7467-5GJ02-0AB0
IM467-FO接口模塊,用于S7-400到Profibus-DP光纜 6ES7467-5FJ00-0AB0
IM468-1連接電纜在IM460-0和IM461-0之間 0.75M 6ES7468-1AH50-0AA0
IM468-1連接電纜在IM460-3和IM461-3之間 1.5M 6ES7468-1BB50-0AA0
IM468-1連接電纜在IM460-3和IM461-3之間5M 6ES7468-1BF00-0AA0
IM468-1連接電纜在IM460-3和IM461-3之間10M 6ES7468-1CB00-0AA0
IM468-1連接電纜在IM460-3和IM461-3之間25M 6ES7468-1CC50-0AA0
IM468-1連接電纜在IM460-3和IM461-3之間 50M 6ES7468-1CF00-0AA0
IM468-1連接電纜在IM460-3和IM461-3之間 100M 6ES7468-1DB00-0AA0
IM468-3連接電纜IM460-1到IM461-1 1.5M 6ES7468-3BB05-0AA0
721連接電纜(IM463-2到IM314)5M 6ES57210BF00
通訊處理器
CP440通訊處理器,帶有一個RS232/485接口 6ES7440-1CS00-0YE0
CPU441-1,帶1個可變接口 6ES7441-1AA03-0AE0
CPU441-1,帶2個可變接口 6ES7441-2AA03-0AE0
接口子模塊,RS232C點對點用于CP441 6ES7963-1AA00-0AA0
接口子模塊,22MA(TTY)點對點用于CP441 6ES7963-2AA00-0AA0
接口子模塊,RS422/485點對點用于CP441 6ES7963-3AA00-0AA0
PROFIBUS模塊 6GK7443-5DX02-0E0
工業(yè)以太網(wǎng)TCP/IP 6GK7443-1EX02-0E0
工業(yè)以太網(wǎng)IT 6GK7443-1GX10-0E0