P0400YR FBM15
P0400YS FBM16
P0400YT FBM17
P0400YV FBM18
P0700QV FBM20
P0700TW FBM21





 

已知*早的工業(yè)機器人，

符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，

1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。

運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。

自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。

該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。

需要為每個所需的運動馬達的轉數(shù)，第*次繪制在坐標紙上。

然后這個信息被轉移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。

1997，克里斯舒特建造的機器人的完整副本。
 
喬治·迪沃申請了第*個機器人的專利在1954年（1961年授予）。

制作機器人的第*家公司是Unimation，

由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始專利。

Unimation機器人也被稱為可編程移機，

因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個，不到十英尺左右分開。

他們用液壓 執(zhí)行機構，并編入關節(jié) 坐標，

即在一個教學階段進行存儲和回放操作中的各關節(jié)的角度。

他們是精確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授權其技術，

川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國。

一段時間以來Unimation唯*的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司的俄亥俄州。

這從根本上改變了20世紀70年代后期，幾個大財團的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機器人。









FBM14C      觸點輸入/500mA 輸出擴展 8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM14D      觸點輸入/10mA 輸出擴展 8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM15 P0400YR    120V 交流輸入/輸出擴展 8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM16 P0400YS    240V 交流輸入/輸出擴展 8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM17A P0400YT    0－10V直流，125V直流輸入/500mA 輸出 4 模入4 數(shù)入/2 模出4 數(shù)出
FBM17B      0－10V直流，125V直流輸入/10mA 輸出 4 模入4 數(shù)入/2 模出4 數(shù)出
FBM17C      0－10V直流， 觸點輸入/500mA 輸出 4 模入4 數(shù)入/2 模出4 數(shù)出
FBM17D      0－10V直流，觸點輸入/10mA 輸出 4 模入4 數(shù)入/2 模出4 數(shù)出
FBM18 P0400YV    智能變送器 8 入
FBM20 P0700QV    240V交流輸入 16 數(shù)入
FBM21 P0700TW    240V交流輸入擴展 16 數(shù)入
FBM22 P0900HS     4－20mA 自動/手動站輸入 1 輸入/1 輸出
FBM24 P0900HT    125V直流或觸點輸入 15 －16 數(shù)入
FBM25 P0900NX    125V直流或觸點輸入擴展 15 －16 數(shù)入
FBM26 P0900HU   125V直流或觸點輸入/輸出 7 －8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM27 P0900NY    125V直流或觸點輸入/輸出擴展 7 －8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM33      0－30ΩRTD 輸入（銅） 8 模入
FBM39 P0902UT    智能變送器 0－20mA 輸出（波特率 4800） 4 入/4 模出
FBM41 P0902XA   Isol 觸點或直流輸入/輸出 8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM42 P0902XB   Isol 觸點或直流輸入/輸出擴展 8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM43 P0950BM    雙波特率智能變送器（波特率 4800/600） 8 入
FBM44 P0950BN    雙波特率智能變送器 4 入/4 模出
FBM46 P0950DA     雙波特率智能變送器 (可以組態(tài)成冗余輸入輸出)  4 入/4 模出