P0400YQ FBM14
P0400YR FBM15
P0400YS FBM16
P0400YT FBM17
P0400YV FBM18
P0700QV FBM20





 

當(dāng)繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進度的時候，

導(dǎo)致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負責(zé)人頭痛的事情。

有時候只是一個小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，

如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識，就能避免機器人“罷工”。
 
注意事項：
 
1，示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。
 
a,檢查機器人的運動有無異常的問題。
 
b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
 
2，示教器使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。
 
如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。

1、 示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
 
2、 示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
 
3、 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
 
4、 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
 
5、 示教器有顯示無背光（更換高壓板）
 
6、 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
 
7、 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
 
8、 數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）








AW51 P61000436240    處理器
CP30 P0960AW     CPU控制器
CP40 P0960JA     CPU控制器
CP60 P0961FR     CPU控制器
DNBI P0970BC    雙NODEBUS接口模塊
DNBT P0971WV    雙NODEBUS接口模塊
FBM01 P0400DA    0－20 mA 直流輸入 8 模入
FBM02 P0400YC    熱電偶 mV 輸入 8 模入 (1 個補償信號輸入)
FBM03A     0－320Ω電阻式溫度計輸入（3線） 8 模入
FBM03B     0－320Ω電阻式溫度計輸入（2線或4線） 8 模入
FBM04 P0400YE    0－20mA 直流輸入/輸出 4 模入/4 模出
FBM05 P0400YF   0－20mA 直流輸入/輸出（冗余） 4 模入/4 模出
FBM06 P0400YG   脈沖(<=12.5kHz)輸入，0－20 mA 輸出 4 脈沖入/4 模出
FBM07A  24－125V直流輸入 16 數(shù)入（成對隔離）
P0914TN
FBM12A P0400YN    24－125V直流輸入擴展 16 數(shù)入
FBM12B觸點直流輸入擴展 16 數(shù)入
FBM13 P0400YP    120V交流輸入擴展 16 數(shù)入
FBM14A P0400YQ    24－125V直流輸入/500mA 輸出擴展 8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM14B      24－125V直流輸入/10mA 輸出擴展 8 數(shù)入/8 數(shù)出