SPiiPlusUDI-UDI-+/-10V輸出命令驅(qū)動器閉環(huán)控制

UDI（UDI-通用驅(qū)動器接口)是一個緊湊型EtherCAT模塊，可以輸出+/-10v模擬量命令控制4個驅(qū)動器。既支持力矩命令（每軸一路+/-10v差分輸出）也支持正弦換向電流命令（每軸兩路+/-10v差分輸出），4路24vdc/0.2A剎車控制輸出和1路PEG(高速位置比較)輸出。伺服更新周期達(dá)到20KHZ.

UDI有兩個型號：

*UDIHP-高性能版本

*UDILT-經(jīng)濟(jì)型版本

UDIIt采用10位的DAC輸出+/-10v命令，只支持?jǐn)?shù)字編碼器（增量式和絕對式）。UDIhp采用16位DAC輸出+/-10v命令，支持高達(dá)5MHZ的高速sin-cos模擬量編碼器，從而可以驅(qū)動采用高分辨率激光編碼器（細(xì)分至亞納米級分辨率）的平臺以1米/秒速度運(yùn)動。

ACS

為性能設(shè)計(jì)的強(qiáng)大平臺

ACS強(qiáng)大的平臺由EtherCAT主站MPU(運(yùn)動處理器）和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達(dá)64個同步軸的系統(tǒng)，執(zhí)行高水平任務(wù)，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個節(jié)點(diǎn)上的SPil浮點(diǎn)處理器執(zhí)行時控制算法*多到4個軸，他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.

MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵信號到控制對象并采樣實(shí)時數(shù)據(jù)，比如20KHZ的位置誤差。

ACS利用分布式處理器平臺已經(jīng)超過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關(guān)的問題都在很久前解決（比如控制器，節(jié)點(diǎn)和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應(yīng)，MPU失效軸會發(fā)生什么問題）。使ACS在當(dāng)今的工業(yè)中能夠提供*堅(jiān)固的EtherCAT控制解決方案。

高度集成，增加精確度和產(chǎn)量

性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅(qū)動器，電源的內(nèi)部連接和支持工具。這些部件的每個部分在設(shè)計(jì)和優(yōu)化過程中為了成就一個目標(biāo)，增加你的機(jī)器的性能。完整的系統(tǒng)通過測試確保運(yùn)動性能不處在將就的水平。