SIMATIC S7-200,EM 253定位模塊,200 KHZ,用于控制步進或伺服驅(qū)動,開環(huán)控制,
Overview
- 用于實現(xiàn)簡單定位任務(wù)的功能模塊(1個軸)
- 步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動的應(yīng)用中。
- 靈活連接
- STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數(shù)化和啟動
Area of application
EM 253 是用于簡單定位任務(wù)的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。
Design
EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝,并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時,組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出:
模塊特點如下:
- 5 個數(shù)字量輸入,用于過程信號
- 24 個脈沖輸出,用于直接激活驅(qū)動器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
- 2 個控制輸出 (DIS;CLR)
- 12 個狀態(tài) LED
Functions
- 各種輸出頻率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制軸
- 靈活的輸出接口:
5 V DC 或 RS 422
- 絕對進給:
將軸橫動到指定的絕對位置。
- 相對移動:
將軸移動一段相對距離。
- 手動橫動:
以點動方式,手動橫向移動軸。
- 連續(xù)控制
- *多有 25 定位面,每個定位面可以加載 4 檔變速
- 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 (S 曲線,限制急動)
- 間隙補償用于方向改變
- 基準(zhǔn)點接近法 (從 4 種不同方式中選擇)
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/span>
- 便于對總線參數(shù)進行參數(shù)化。例如,
- 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
- 距離測量單位如:mm、度等
- 創(chuàng)建交叉剖面
- 定義基準(zhǔn)搜索方式
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動生成相應(yīng)的命令集,該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。
調(diào)試
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具,以方便啟動。 它支持如下一些功能:
- 狀態(tài)監(jiān)視
- 無需對程序進行修改即可優(yōu)化參數(shù)
- 精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
- 傳送修改的參數(shù) (示教方式)
有了這些功能,就可以在*短的時間內(nèi)完成啟動。
Technical Specifications
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6ES7 253-1AA22-0XA0 |
供電電壓 |
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允許范圍,下限(DC) |
11 V |
允許范圍,上限(DC) |
30 V |
輸入電流 |
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從背板總線 5 V DC,*大 |
190 mA |
從電源L+,*大 |
300 mA;從 12 V DC 起;130 mA,從 24 V DC 起 |
硬件組態(tài) |
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每個CPU適宜的模塊數(shù)目 |
CPU 226/226XM:*多5個,CPU 224:3個,CPU 222:*多1個 |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點數(shù) |
5 |
型號 |
IEC Type 1,高電平有效 |
功能 |
Stop (STP),切換參考點(RPS),上限切換(LMT+),下限切換(LMT-),零點(ZP) |
輸入電壓 |
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24 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
輸入延時(輸入電壓為額定值時) |
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√;STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms;ZP,*小 2 µs |
電纜長度 |
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100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
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30 m;STP,RPS,LMT+,LMT- 30 m,ZP 不推* |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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1 mA |
驅(qū)動接口 |
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信號輸出 I |
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4;可選擇 RS 422/RS 485 或 5 伏直流電壓 |
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RS 422 / RS 485(P0+,P0-,P1+,P1-) |
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2.8 V;RL = 200Ω |
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200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
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屏蔽:10m;非屏蔽:1m |
信號輸出 III |
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5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
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30 V DC |
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50 mA;輸出延遲(DIS、CLR)*長 30 µs |
光隔離 |
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電隔離數(shù)字量輸入 |
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√ |
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1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
尺寸和重量 |
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尺寸 |
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71.2 mm |
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80 mm |
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62 mm |
重量 |
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190 g |
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