6ES7 216-2AD23-0XB0

6ES7 216-2BD23-0XB0

電源電壓

24 V DC

√

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

120 V AC

√

230 V AC

√

電源頻率

• 電源電壓的頻率

63 Hz

負載電壓 L+

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

• 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

5 V

• 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

30 V

負載電壓 L1

• 額定值 (AC)

100 V；100-230 V AC

• 允許范圍，下限 (AC)

5 V

• 允許范圍，上限 (AC)

250 V

• 允許頻率范圍，下限

47 Hz

• 允許頻率范圍，上限

63 Hz

輸入電流

突波電流，*大值

28.8 V 時， 10 A

264 V 時， 20 A

從電源 L+ 供電，*大值

1 050 mA；150 至 1050 mA 輸出電流，擴展模塊 (DC 5 V) 1000 mA

從電源 L1 供電，*大值

320 mA; 40 - 160 mA (240 V); 80 - 320 mA (120 V); 擴展模塊輸出電流 (5 VDC) 1000 mA

編碼器電源

24 V 編碼器電源

• 24 V

√；允許范圍：15.4 至 28.8 V

√；允許范圍：20.4 至 28.8 V

• 短路保護

√; 400 mA 時，電子式

√; 400 mA 時，電子式

• 輸出電流，*大

400 mA

400 mA

存儲器

存儲模塊數(shù)量(選件)

1，可插入存儲模塊，內容與內置的 EEPROM 相同，此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

1，可插入存儲模塊，內容與內置的 EEPROM 相同，此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

數(shù)據(jù)和程序存儲器

• 數(shù)據(jù)存儲器，*大

10 kbyte

10 kbyte

• 程序存儲器，*大

24 kb；16 kb 用于運行時編輯

24 kb；16 kb 用于運行時編輯

后備

• 提供

√；程序：集成 EEPROM 上的整個程序免維護，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護，存儲在集成 EEPROM 中；通過高性能電容器，RAM 中 DB 1 的當前值、保持性存儲位、定時器、計數(shù)器等均免維護；可選電池，用于長期緩沖

√；程序：集成 EEPROM 上的整個程序免維護，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護，存儲在集成 EEPROM 中；通過高性能電容器，RAM 中 DB 1 的當前值、保持性存儲位、定時器、計數(shù)器等均免維護；可選電池，用于長期緩沖

后備電池

• 電池運行

• 后備時間，*長

100 小時；（40 ℃ 時，*短 70 小時）；帶有可選電池模塊時，200 天（典型值）

100 小時；（40 ℃ 時，*短 70 小時）；帶有可選電池模塊時，200 天（典型值）

CPU 處理時間

位指令，*大

0.22 µs

0.22 µs

計數(shù)器、定時器及其保持性

S7 計數(shù)器

• 數(shù)量

256

256

• 其中通過電池可保持

• 可調節(jié)

√；通過高性能電容或電池

√；通過高性能電容或電池

• 下限

1

1

• 上限

256

256

• 計數(shù)范圍

• 下限

0

0

• 上限

32 767

32 767

S7 定時器

• 數(shù)量

256

256

• 其中通過電池可保持

• 可調節(jié)

√；通過高性能電容或電池

√；通過高性能電容或電池

• 上限

64

64

• 時間范圍

• 下限

1 ms

1 ms

• 上限

54 分鐘；4 個定時器：1 ms 至 30 s；16 個定時器：10 ms 至 5 分鐘；236 個定時器：100 ms 至 54 分鐘

54 分鐘；4 個定時器：1 ms 至 30 s；16 個定時器：10 ms 至 5 分鐘；236 個定時器：100 ms 至 54 分鐘

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

標志

• 數(shù)量，*大

32 字節(jié)

32 字節(jié)

• 可保持

√；M 0.0 至 M 31.7

√；M 0.0 至 M 31.7

• 其中通過電池可保持

0 至 255，通過高性能電容或電池，可調

0 至 255，通過高性能電容或電池，可調

• 其中不通過電池可保持

0 至 112 （EEPROM中），可調

0 至 112 （EEPROM中），可調

硬件配置

擴展設備，*多

7；只能使用 S7-22x 系列擴展模塊。由于受輸出電流的限制，擴展模塊的使用可能會受限制。

7；只能使用 S7-22x 系列擴展模塊。由于受輸出電流的限制，擴展模塊的使用可能會受限制。

可連接的編程器／PC

SIMATIC 編程器/PC，標準 PC

SIMATIC 編程器/PC，標準 PC

擴展模塊

• 模擬量 I/O，*大

35；*多 28 點輸入和 7 點輸出 (EM) 或*多 0 點輸入和 14 點輸出 (EM)

35；*多 28 點輸入和 7 點輸出 (EM) 或*多 0 點輸入和 14 點輸出 (EM)

• 數(shù)字量輸入/輸出，*大

148；*多 128 點數(shù)入和 120 點輸出 (CPU+EM)

148；*多 128 點數(shù)入和 120 點輸出 (CPU+EM)

• AS-Interface I/O，*大

62；AS-Interface A/B 從站 (CP 243-2)

62；AS-Interface A/B 從站 (CP 243-2)

數(shù)字量輸入

開關量輸入

24

24

m/p-讀

√；可選，每組

√；可選，每組

輸入電壓

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

• 對于信號“0”

0 至 5 V

0 至 5 V

• 對于信號“1”

*小 15 V

*小 15 V

輸入電流

• 對于信號“1”，典型值

2.5 mA

2.5 mA

輸入延時（輸入額定電壓時）

• 對標準輸入

• 可設定

√；全部

√；全部

• “0”到“1”時，*小

0.2 ms

0.2 ms

• "0" 到 "1"時，*大

12.8 ms

12.8 ms

• 對于中斷輸入

• 可設定

√；I 0.0 至 I 0.3

√；I 0.0 至 I 0.3

• 對于計數(shù)器／技術功能

• 可設定

√；(E 0.0 - E 1.5) 30 kHz

√；(E 0.0 - E 1.5) 30 kHz

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，*長

500 m；標準輸入：500 m，高速計數(shù)器：50 m

500 m；標準輸入：500 m，高速計數(shù)器：50 m

• 非屏蔽電纜長度，*長

300 m；不適于高速信號

300 m；不適于高速信號

數(shù)字量輸出

開關量輸出

16；晶體管

16；繼電器

短路耐受強度

×；外部提供

×；外部提供

感性關斷電壓限制

1 W

輸出的分斷能力

• 對于阻性負載，*大

0.75 A

2 A

• 燈負載，*大

5 W

200 W

輸出電壓

• 對于信號“1”，*小

20 V DC

L+/L1

輸出電流

• 對于信號“1” 額定值

750 mA

2 A

• 對于信號“0”剩余電流，*大

10 µA

0 mA

對于阻性負載，輸出延時

• 從 "0" 到 "1",*大

15 µs；標準輸出，*大(Q0.2 - Q1.1) 2 µs；脈沖輸出,*大 (Q0.0 - Q0.1) 2 µs

10 ms；所有輸出

• 從 "1" 到 "0",*大

130 µs；標準輸出,*大(Q0.2 - Q1.1) 10µs；脈沖輸出,*大 (Q0.0 - Q0.1) 10 µs

10 ms；所有輸出

2 點輸出的并聯(lián)切換

• 對于大功率

√

X

開關頻率

• 對于阻性負載，脈沖輸出，*大

20 kHz；Q0.0 - Q0.1

1 kHz

每組輸出電流總和

• 所有安裝位置

• *高 40 °C 時，*大

6 A

10 A

• 水平安裝

• *高 55 °C 時，*大

6 A

10 A

繼電器輸出

• 集成繼電器輸出點數(shù)，*多

0

16

• 操作次數(shù)，*多

10,000,000；機械 1000 萬次，額定負載電壓下為 100,000 次

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，*長

500 m

500 m

• 非屏蔽電纜長度，*長

150 m

150 m

模擬量輸入

模擬電位計數(shù)量

2；模擬電位計；精度 8位

2；模擬電位計；精度 8位

編碼器

可連接的編碼器

• 2 線式傳感器

√

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線式傳感器），*大值

1 mA

1 mA

第 1 個接口

接口類型

內置 RS 485 接口

內置 RS 485 接口

物理

RS 485

RS 485

功能性

• MPI

√；作為 MPI 從站與 MPI 主站進行數(shù)據(jù)交換 (S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡中，可以進行有限制的 S7-200-內部 CPU/CPU 通信；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為 MPI 從站與 MPI 主站進行數(shù)據(jù)交換 (S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡中，可以進行有限制的 S7-200-內部 CPU/CPU 通信；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器

MPI

• *大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• 傳輸速率，*小

19.2 KB/s

19.2 KB/s

第 2 個接口

接口類型

內置 RS 485 接口

內置 RS 485 接口

物理

RS 485

RS 485

功能性

• MPI

√；作為 MPI 從站與 MPI 主站進行數(shù)據(jù)交換 (S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡中，可以進行有限制的 S7-200-內部 CPU/CPU 通信；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為 MPI 從站與 MPI 主站進行數(shù)據(jù)交換 (S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡中，可以進行有限制的 S7-200-內部 CPU/CPU 通信；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器

MPI

• *大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• *小傳輸率

19.2 KB/s

19.2 KB/s

集成功能

計數(shù)器數(shù)量

6；高速計數(shù)器（每個 30 kHz），32 位（包括符號位），可被用作加/減計數(shù)器，或用于連接帶有 2 個具有 90° 相位差的脈沖串的增量編碼器（*大 20 kHz（A/B 計數(shù)器））；可通過參數(shù)化設置使能及復位輸入；到達設定點時的中斷功能（包括調用含有任何內容的子程序）；計數(shù)方向反轉等

6；高速計數(shù)器（每個 30 kHz），32 位（包括符號位），可被用作加/減計數(shù)器，或用于連接帶有 2 個具有 90° 相位差的脈沖串的增量編碼器（*大 20 kHz（A/B 計數(shù)器））；可通過參數(shù)化設置使能及復位輸入；到達設定點時的中斷功能（包括調用含有任何內容的子程序）；計數(shù)方向反轉等

計數(shù)頻率（計數(shù)器），*大

30 kHz

30 kHz

報警輸入點數(shù)

4；4個上升沿和/或4個下降沿

4；4個上升沿和/或4個下降沿

脈沖輸出點數(shù)

2；高速輸出，20 kHz，帶中斷選項；可修改脈沖寬度和頻率

極限頻率（脈沖）

20 kHz

電隔離

電隔離數(shù)字量輸入

• 通道之間

√

√，光電耦合

• 通道間每組點數(shù)

13 和 11

13 和 11

電隔離數(shù)字量輸出

• 通道之間

√，光電耦合

√；繼電器

• 通道間每組點數(shù)

8 和 8

4、5和 7

允許的電勢差

不同電路之間

24 V DC 和 5 V DC 之間，500 V DC

24 V DC 和 5 V DC 之間，500 V DC；24 V DC 和 230 V AC 之間，1500 V AC

防護等級和類別

IP20

√

√

環(huán)境條件

環(huán)境條件

其它環(huán)境條件，參見《S7-200 系統(tǒng)手冊》

其它環(huán)境條件，參見《S7-200 系統(tǒng)手冊》

工作溫度

• 水平安裝，*小

0 °C

0 °C

• 水平安裝，*大

55 °C

55 °C

• 垂直安裝，*小

0 °C

0 °C

• 垂直安裝，*大

45 °C

45 °C

大氣壓

• 允許范圍，*小

860 hPa

860 hPa

• 允許范圍，*大

1,080 hPa

1,080 hPa

相對濕度

• 運行時，*小

5 %

5 %

• 運行時，*大

95 %; RH 等級 2，符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等級 2，符合 IEC 1131-2

組態(tài)

編程

• 命令集

位邏輯指令，比較指令，定時器指令，計數(shù)器指令，時鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉換指令，程序控制指令，中斷和通信指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運算指令，浮點數(shù)運算指令，數(shù)字功能。

位邏輯指令，比較指令，定時器指令，計數(shù)器指令，時鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉換指令，程序控制指令，中斷和通信指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運算指令，浮點數(shù)運算指令，數(shù)字功能。

• 程序處理

自由循環(huán) (OB 1)，中斷驅動，時間驅動 (1 - 255 ms)

自由循環(huán) (OB 1)，中斷驅動，時間驅動 (1 - 255 ms)

• 程序組織

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序（帶/不帶參數(shù)傳送）

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序（帶/不帶參數(shù)傳送）

• 子程序數(shù)量，*多

64

64

• 編程語言

• LAD

√

√

• FBD

√

√

• STL

√

√

專門知識保護

• 用戶程序保護/密碼保護

√；3 級密碼保護

√；3 級密碼保護

連接方式

插入式 I/O 端子

√

√

外形尺寸

寬度

196 mm

196 mm

高度

80 mm

80 mm

深度

62 mm

62 mm

重量

重量，約

550 g

660 g